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数控机床软件故障的检修

发表时间 [2016-08-18] 浏览次数 1219

 数控系统软件故障是数控机床检修中的一大难点。软件故障包括人为的数据调整与设置错误造成加工程序出错,电路故障引起的存储器数据错误、系统程序和参数的改变或丢失,外部干扰引起的存储数据出错,更换空白存储器引起的数据错误,存储器数据初始化操作后引起的数据不合适等。排除软件故障,就是更正存储器中错误的系统数据。

  当前数控技术正随着计算机技术的迅速发展而发展,维修者需要不断学习。当在维修中遇到疑难故障和按常规思路解决不了的故障时,要检查一下故障是否因为系统软件数据错误引起的,数控开料机也是可以这样子运用的哦!

机床图片

  1.一台配套FANUC 15MA数控系统的龙门加工中心,在启动、进入可操作状态后,X轴出现高频振荡,电动机产生尖叫,系统无任何报警。
  观察X轴拖板,发现实际驱动板振动位移很小,但触摸电动机输出轴,可感觉到转子在以很小的幅度、极高的频率振动,且振动的噪声来自X轴伺服电动机。
  此振动无论是在运动中还是静止时均发生,与运动速度无关,基本上可以排除测速发电机、位置反馈编码器等硬件损坏。根据经验,这种故障可能是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的,且由于机床振动频率很高,因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。
  FANUC 15MA数控系统伺服参数的调整可以直接通过系统进行。调出伺服调整参数页面,并与机床随机资料中提供的参数表对照,发现参数PRM 1852,PRM 1825实际设定值(3420,2780)与正常值(1000,2000)不符,将上述参数重新修改后,振动现象消失,机床恢复正常运行。
  值得我们注意的是,在FANUC系统中,如果系统出现无显示故障,一般以存储器出错居多。排除此类故障方法是,按住系统操作面板的“DELETE”与“RESET”键,同时接通系统电源的初始化操作,对系统的参数、用户程序存储器进行总清后,系统显示可以恢复正常。但是,存储器的初始化是一把双刃剑,因为它将错误数据更正的同时,也将使系统的参数、加工程序等内容全部清除。因此,在机床正常加工时,必须事先做好加工程序、参数等RAM数据的记录工作,便于维修时的机床恢复。
  2.一台配套FANUC OT的数控车床,停电后再开机,系统处在“急停”状态,显示“NO READY”,操作面板上的主轴报警指示灯亮。
  检查机床交流主轴驱动器,发现驱动器显示为“A”。驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”,这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现,解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作:①切断驱动器电源,将设定端S1置TEST。②接通驱动器电源。③同时按住MODE、UP、DOWN、DATASET这4个键,并保持is以上。④当显示器由全暗变为“FFFFF”后,松开全部键。⑤同时按住MODE、UP键,使参数显示FC-22。⑥按住DATASET键1s以上,显示器显示“GOOD”,标准参数写入完成。⑦切断驱动器电源,将S1(SH)重新置“DRIVE”。
  通过以上操作,驱动器恢复正常,报警消失,机床恢复正常工作。
  据事后了解,发生故障前电网掉闸停电后又突然来电,这就相当于产生一个脉冲,给系统发出一个指令,使系统产生误动作。发出“急停”信号。这些都是常见问题
  3.Units 1 matching FANUC OT CNC lathe, and then power outage, the system is in "stop" status display "NO READY", the spindle on the control panel warning indicator light.
Check machine AC spindle drive, find the drive appears as "A". Meaning drive of alarm "drive software error", the alarm in the drive being more prone to accidental external interference, the solution is often the drive initialization process. In this machine, the following steps are initialization parameters: ① off drive power, the setting terminal S1 is set TEST. ② drive powers. ③ Press and hold the MODE, UP, DOWN, DATASET four key and hold is over. ④ When the display becomes dark by the whole "FFFFF", release all the keys. ⑤ while holding down the MODE, UP key to display the parameter FC-22. ⑥ DATASET hold the key more than 1s, the display shows "GOOD", the standard parameter write completion. ⑦ drive off the power, the S1 (SH) reset to "DRIVE".
By the above operation, the drive is returned to normal, the alarm disappeared, machine to resume normal work.
It is later learned that, before the failure Tripping grid outage is sudden call, which is equivalent to a pulse, the system issues an instruction, the system malfunction. Issued a "stop" signal.
  4.一台采用三菱M3A系统的加工中心,进行螺纹加工时,动作正常,但螺纹的最后两牙每次都被拉坏。
  数控机床的螺纹加工与系统的机床参数相关,维修时首先对系统的参数(包括基本参数、轴参数、主轴参数、同步增益等)进行了检查与调整试验,发现螺纹加工的动作正常,参数改变有效,证明系统的螺纹加工功能有效,但故障现象仍然存在。因此,维修时进一步检查了加工程序,其程序段为G84 Z-20F1.0 P600 S500。
  由于机床螺纹加工功能有效,动作正确,因此分析故障原因可能是程序编制不合理引起的。根据G84固定循环的特点,考虑到拉坏的是螺纹的最后两牙,维修时对程序作了如下调整:G84 Z-20 F1.0 P1000 S500,即延长了底部的停留时间,经修改程序后,螺纹加工正常。
  5.一台采用YASKAWAJ50M的加工中心,配套∑Ⅱ伺服驱动器,在开机调试时,系统出现ALM361~ALM363报警。
  YASKAWAJ50M系统出现ALM361-ALM363报警“X、Y、Z轴位置编码器错误”。此故障产生的原因较多,可能是编码器不良,驱动器与CNC的连接不良,CNC的参数设定错误等等。检查发现,该机床驱动器与CNC的连接正确,单独工作伺服驱动器动作正常,CNC参数设定无误,而X、Y、Z轴亦不可能同时出现编码器或驱动器的同一故障,从而排除以上原因。
  进一步分析故障可能的原因,并参照YASKAWA公司同类系统的使用说明书的维修说明,发现故障可能的原因与伺服驱动器的“零速电平”设定参数Cn-0B的设定值有关,检查驱动器的参数设定,发现此值均为“0”。更改此参数,设定为20后,故障排除,机床恢复正常工作。

 

 
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